笼绞机为什么要用德国ZF磁滞制动器？

1.笼绞机具有放线过程可同步退扭；绞合精度高；线的行走过程基本上走直线，这对于一些高频芯线或有屏蔽层的对绞合线的绞合非常有利。在绞合机的应用中，放线、包带和收线都需要张力控制平滑、稳定、精度高的制动器，而且防线盘位于旋转笼体内部，有离心力的存在，并且随着速度的增加，离心力的作用也将随之增大，如果防线盘张力的不稳定将会导致芯线断线或绞合松散，因此放线盘的张力控制系统提出了更高的要求。为此我们选择了德国ZF磁滞制动器，该产品的无接触的扭矩传输和扭矩输出的稳定及连续性对笼绞机的高质量绞合提出了保证。

笼绞机布局图

2.为了很好的应用ZF磁滞张力特性，还需要一套好的张力控制系统。

3.PLC的放线张力控制程序设计

西门子S7-200PLC具有极高的可靠性，丰富的指令集，强劲的通讯能力和丰富的拓展模块，以及极高的性价比，这对于该张力控制系统来说非常合适。PLC的高速I/O对收线计长（即收线米数），模拟量输出模块控制张力控制器（高精度线性可变直流电压源），输出0~24VDC控制ZF磁滞制动器，相关的参数在人机界面上设定。PLC控制系统采用STEP7 Micro WIN SP6 编程软件进行编写。

张力控制方法流程：（模糊控制法）

a）计算放线盘中的存线容量L1（Km），可采用公式

b）因放线为螺旋状出线，故需要根据已收线的米数L2计算出放线米数L3，可采用公式

c）设定一个满盘张力值SV1，设定一个空盘张力值SV2,让满盘张力随着放线盘存线量的不断减少而递减张力，从而得到当前张力值PV，计算公式如下

d）使用过程中可插入系数K参与运算，方便计算结果的合理运用。

e）实际使用中，客户应先根据满盘放线张力大小和空盘张力大小（可通过张力计测得）设定合适的满盘张力值以及空盘张力值，并且每个盘的线上张力要相同，而不是张力设定值相同。换盘后需要张力复位一次。

4.人机界面的程序设计

人机界面是对控制系统进行监视和管理。西门子的Smart Line和Pro-face的GP3000都是不错的选择，因库存现采用的是Pro-face的GP3301WB。采用软件为Pro-face GP-Pro EX2.2.

在人机界面操作设定页面放置线盘外径设定值（现盘底径加上卷绕线的厚度）；满盘张力设定值；空盘张力设定值；张力复位按钮。并放置计算出来的线盘存线容量长度显示；已经放出线的长度显示；当前张力显示。在线盘参数页面放置线盘底径设定值；线盘宽设定值；线芯直径设定值；线盘系数（供调校用）。在绞合参数页面放置绞合外径设定值；绞合节距设定值；绞合系数设定值。为了方便操作，可以设置自动/手动开关和张力开关以及手动张力设定值。

经过客户试机做线多次，目前产品质量稳定，符合量产要求。